9月12日，由人形机器人场景应用联盟主办，CIOE中国光博会和新战略移动机器人产业研究所共同承办的“2024首届具身智能人形机器人控制与传感技术峰会”在深圳成功举行。

本次大会以“感触万物·具身进化”为主题，聚焦人形机器人领域的核心技术——运动控制与传感技术，旨在为产业各界搭建一个高水平的交流平台，深入探讨技术创新与应用落地的发展路径，助力行业的持续进步与突破。

在峰会期间，除了系列主题演讲外，还发布了《人形机器人感知与控制供应链榜单》，并为获奖企业举行了颁奖仪式。

核心内容：在政策、技术和资本的共同推动下，人形机器人产业持续发展和进步。当前，人形机器人的形态正朝着多元化方向演变，其本体厂商主要分为三个派系：运动控制派、AI派和场景派。2024年是人形机器人场景试点的元年。人形机器人在不同场景中的应用将逐步推进，从L1到L5阶段，小步快跑，沿途下蛋，以稳步发展的方式实现突破。在技术发展趋势上，人形机器人将从运动智能到认知智能，从认知智能到具身技能，从具身技能到具身智能。

核心内容：人形机器人目前的运控能力远没有达到人类的期望标准，第一阶段的大规模商业化落地应该是能够提供情绪价值和脑力服务的交互型机器人，并以人类形态才能展示有温度的交互。数字华夏专注于人形机器人"交互"领域的应用场景创新和技术积累，致力于打造更贴近人类交互的极致产品，使机器人互动体验更"智慧"，更有"温度"。

达闼科技：灵巧手引领机器人技术革命

核心内容：人形机器人不只是双足行走运动，更重要的是要有和人一样的灵巧手来完成双手操作。达闼参照人手的关节布局以及关键的自由度分布，设计了16关节，7自由度的仿人五指灵巧手，并实现了控制和执行、感知和认知、技能训练和行为决策等技术突破。基于云端大脑+机器人小脑+硬件本体，通过灵巧手的操作能力，可以实现机器人在各类场景下的复杂操作任务，为人形机器人赋能。

核心内容：2024年，人形机器人迎来历史突破。软硬件协同发展，智能成为重要差异点和落地关键。大模型+空间智能成就新一代具身智能，然而，当前大模型的空间理解能力严重不足，为发展人形机器人，国际领先机构密集布局空间智能。空间智能可以从多个角度完善具身智能人形机器人的性能与智能化水平，推进产业加速发展。空间智能的发展需要专属芯片助力，芯明智能借助自身的空间计算芯片技术和系统能力，将从多个领域进军具身智能领域。

核心内容：控制器是人形机器人的大脑。当前，人形机器人的核心大小脑需要解决"理解需求和环境"、"拆解任务和路径规划"、"命令驱动硬件执行任务"等三大问题。全新一代的人形机器人核心大小脑需要革新，才能够满足现阶段及未来人形机器人的应用需求。基于此，阿普奇进行了核心大小脑的规划布局。目前，阿普奇推出了弹匣式智能控制器AK系列，并将对产品不断优化升级，以满足人形机器人在不同场景下对CPU运算能力的需求。

为表彰在人形机器人感知与控制供应链领域做出突出贡献的企业、团队及创新产品，人形机器人场景应用联盟特举办“人形机器人感知与控制供应链榜单”评选活动。

峰会上，阿普奇、睿芯行、配天技术、帕西尼感知、思岚科技、芯明智能、坤维科技、迈尔微视、海伯森、均普智能、深眸智行、友通资讯、力准传感等13家企业代表上台领奖。

迈尔微视：具身智能之眼-3D视觉

核心内容：具身智能机器人可以通过交互的方式来获取任务，在完成任务的过程中无需人工调试，而是通过自主感知、自主学习等方式来实现自主完成任务。3D视觉技术在具身智能感知方案中具备核心地位。未来，具身智能机器人的研究方案应该是实现从视觉到语言大模型的闭环。迈尔微视针对具身智能机器人的需求，推出了3D视觉解决方案，可以实现机器人行走过程中的导航、避障、定位，操作过程中的货物抓取、高精度识别等功能。

同川科技：同川探索：人形关节轻量化之路

核心内容：人形机器人的关节轻量化对于其在运作过程中的安全性、灵活性及降低成本都非常重要。在人形机器人的执行器中，减速器是核心零部件之一，而相比于其他的减速器，谐波减速器的体积更小、质量更轻，更加适合应用在人形机器人的实际执行过程。现阶段，同川科技与多家机器人企业合作，在材料、结构等方面共同探索，以实现机器人关节的轻量化之路。

核心内容：空间感知能力包含环境传感、高清地图构建、实时定位等，是所有机器人实用的必备关键能力，可以解决"我在哪"和"我要如何去"等问题，是机器人开展工作的第一步，空间感知在机器人中的成本占比最高达40%。思岚科技为具身智能量身打造传感器Aurora，是业内首个一体化定位/建图感知传感器，内置算法、视觉+激光传感器，无需外部依赖，期望为行业提供平台化与场景化兼顾产品和服务体系。

核心内容：人形机器人是解决人口老龄化问题的重要技术。现阶段阻碍人形机器人商业化量产的主要原因有大规模应用场景不足、运行不稳定、成本高等问题。目前，均普以工业场景的智能制造为切入点，探索人形机器人场景应用。均普与多家企业合作，研发人形机器人本体、关键零部件、感知系统等，但是研发过程中遇到了许多挑战。现阶段，机器人零部件的国产化替代仍不足，需要各方共同努力。

核心内容：六维力传感器能够检查空间力系中的三维正交力及三维正交力矩，是智能机器人重要的传感器。在人形机器人领域，六维力传感器可以帮助其实现手部的精细操作、自主行走的平衡与稳定控制以及人机协作场景中的安全交互等功能。海伯森研发并量产了多款六维力传感器，但是目前在人形机器人领域应用较少，处于联合开发阶段，希望未来在持续的研发与应用拓展之后，实现进一步技术突破，迈向智能机器人时代。

3. 控制与传感技术的协同作用

（本文转载自微信公众号： 人形机器人场景应用联盟）